02 Wat zijn de voordelen van een HIL-platform?
Aangezien testen ook op echte voertuigen kan worden uitgevoerd, waarom zou je dan het HIL-platform voor testen gebruiken?
Kostenbesparingen:
Het gebruik van een HIL-platform kan tijd, mankracht en financiële kosten besparen. Het uitvoeren van tests op openbare wegen of afgesloten wegen brengt vaak aanzienlijke kosten met zich mee. De tijd en kosten die gemoeid zijn met het aanpassen of repareren van hardware en software op de testvoertuigen mogen niet worden onderschat. Testen met echte voertuigen vereist meerdere technici (monteurs, chauffeurs, elektrotechnici, enz.) die paraat staan om eventuele problemen tijdens de tests op te lossen. Met een HIL-platform kan het grootste deel van de testinhoud in het laboratorium worden uitgevoerd en maakt de gebruikersinterface van het HIL-platform realtime aanpassing van verschillende parameters van het te testen object mogelijk, zonder dat omslachtige demontage en montage van het voertuig nodig is.
Risicovermindering:
Tijdens de validatie van echte voertuigen bestaat het risico op verkeersongevallen, elektrische schokken en mechanische storingen bij het verifiëren van gevaarlijke en extreme omstandigheden. Het gebruik van het HIL-platform voor deze tests kan personeel en eigendommen effectief beschermen, bijdragen aan uitgebreide tests van de systeemstabiliteit en -veiligheid onder extreme omstandigheden en duidelijke voordelen aantonen bij de ontwikkeling of upgrades van controllers.
Gesynchroniseerde ontwikkeling:
Tijdens de ontwikkeling van een nieuw project worden de controller en het te besturen object vaak gelijktijdig ontwikkeld. Als er echter geen te besturen object beschikbaar is, kan het testen van de controller pas beginnen nadat de ontwikkeling van het te besturen object is voltooid. Als er een HIL-platform beschikbaar is, kan dit het te besturen object simuleren, waardoor het testen van de controller kan worden voortgezet.
Specifieke foutafhandeling:
Tijdens het testen van echte voertuigen is het vaak moeilijk om bepaalde storingen, zoals hardwarebeschadiging of kortsluiting, te reproduceren, en daar kunnen risico's aan verbonden zijn. Met behulp van de bedieningsinterface van het HIL-platform kunnen individuele of meerdere storingen worden gereproduceerd, waardoor efficiënt getest kan worden hoe de controller verschillende soorten storingen afhandelt.
03 Hoe voer je HIL-platformtesten uit?
Platformconfiguratie:
De platformconfiguratie omvat de inrichting van zowel software- als hardwareplatforms. Voor voertuigtesten omvat het softwareplatform het bouwen van testscenariomodellen, simulatiemodellen voor sensoren en voertuigdynamiekmodellen, evenals testmanagementsoftware. De hardwareplatformconfiguratie vereist realtime simulatiekasten, I/O-interfacekaarten, sensorsimulatoren, enzovoort. De keuze van de hardwareplatformcomponenten is voornamelijk gebaseerd op de marktvraag, aangezien zelfontwikkeling een uitdaging kan zijn.
HIL-integratie:
Selecteer de juiste testtools op basis van de vereisten en creëer een geschikte testomgeving. Combineer vervolgens de deelnemende algoritmemodellen met de testomgeving om een gesloten-lussysteem te vormen. Er is echter een grote verscheidenheid aan testtools op de markt, van verschillende fabrikanten, met uiteenlopende standaarden en interfacegegevens ten opzichte van de te testen controller, wat de integratie enigszins complex maakt.
Testscenario's:
Testscenario's moeten de meeste gebruikssituaties bestrijken en zelfs rekening houden met niet-reproduceerbare omstandigheden. Sensorsignalen moeten consistent zijn met situaties in de praktijk. De nauwkeurigheid en volledigheid van de tests zijn belangrijke indicatoren voor de effectiviteit van HIL-testen.
Testoverzicht:
De testsamenvatting moet het volgende bevatten: 1. Testomgeving, testduur, testinhoud en betrokken personeel; 2. Statistieken en analyse van de tijdens het testen geconstateerde problemen, een samenvatting van de onopgeloste problemen; 3. Testrapporten en indiening van de resultaten. HIL-testen zijn over het algemeen geautomatiseerd en vereisen alleen de configuratie en het wachten tot de test is voltooid. Dit draagt bij aan een hogere testefficiëntie en zorgt voor consistentie.
Neem contact met ons op:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Geplaatst op: 9 oktober 2023
