02 Wat zijn de voordelen van het HIL-platform?
Waarom zou u het HIL-platform gebruiken om te testen, aangezien er op echte voertuigen kan worden getest?
Kostenbesparing:
Het gebruik van het HIL-platform kan de tijd, mankracht en financiële kosten verminderen. Het uitvoeren van tests op de openbare weg of afgesloten wegen brengt vaak aanzienlijke kosten met zich mee. De tijd en kosten die gemoeid zijn met het aanpassen of repareren van hardware en software op de testvoertuigen mogen niet over het hoofd worden gezien. Voor het testen van echte voertuigen zijn meerdere technici (monteurs, chauffeurs, elektrotechnici, enz.) nodig die stand-by staan om eventuele problemen op te lossen die zich tijdens het testen voordoen. Met HIL-platformtesten kan het grootste deel van de testinhoud in het laboratorium worden voltooid, en de gebruikersinterface van het HIL-platform maakt real-time wijziging van verschillende parameters van het bestuurde object mogelijk zonder de noodzaak van omslachtig demontage- en hermontagewerk van het voertuig.
Risicoreductie:
Tijdens echte voertuigvalidatie bestaat het risico op verkeersongevallen, elektrische schokken en mechanische storingen bij het verifiëren van gevaarlijke en extreme omstandigheden. Het gebruik van het HIL-platform voor deze tests kan personeel en eigendommen effectief beschermen, bijdragen aan uitgebreide tests van systeemstabiliteit en veiligheid onder extreme omstandigheden, en duidelijke voordelen aantonen bij de ontwikkeling of upgrades van controllers.
Gesynchroniseerde ontwikkeling:
Tijdens de ontwikkeling van een nieuw project worden de controller en het bestuurde object vaak gelijktijdig ontwikkeld. Als er echter geen bestuurd object beschikbaar is, kan het testen van de controller pas beginnen nadat de ontwikkeling van het bestuurde object is voltooid. Als er een HIL-platform beschikbaar is, kan dit het bestuurde object simuleren, waardoor het testen van de controller kan plaatsvinden.
Specifieke storingsafhandeling:
Tijdens echte voertuigtests is het vaak moeilijk om bepaalde fouten, zoals hardwareschade of kortsluiting, te reproduceren, en er kunnen risico's aan verbonden zijn. Met behulp van de operationele interface van het HIL-platform kunnen individuele of meerdere fouten worden gereproduceerd, waardoor efficiënt kan worden getest hoe de controller omgaat met verschillende soorten fouten.
03 Hoe voer ik HIL-platformtests uit?
Platformopstelling:
Platformconfiguratie omvat het opzetten van zowel software- als hardwareplatforms. Voor het testen van voertuigen omvat het softwareplatform het bouwen van testscenariomodellen, simulatiemodellen voor sensoren en voertuigdynamische modellen, evenals testmanagementsoftware. De opzet van het hardwareplatform vereist real-time simulatiekasten, I/O-interfacekaarten, sensorsimulators, enz. De selectie van hardwareplatformcomponenten is voornamelijk gebaseerd op marktkeuzes, aangezien zelfontwikkeling een uitdaging kan zijn.
HIL-integratie:
Selecteer geschikte testtools op basis van de vereisten en creëer een geschikte testomgeving. Combineer vervolgens de deelnemende algoritmemodellen met de testomgeving om een gesloten systeem te vormen. Er is echter een verscheidenheid aan testtools op de markt beschikbaar, van verschillende fabrikanten, met verschillende standaarden en interfacegegevens vergeleken met de controller die wordt getest, wat integratie enigszins uitdagend maakt.
Testscenario's:
Testscenario's moeten het merendeel van de gebruiksscenario's bestrijken en zelfs rekening houden met niet-reproduceerbare omstandigheden. Sensorsignalen moeten consistent zijn met situaties in de echte wereld. De nauwkeurigheid en volledigheid van testen zijn belangrijke indicatoren voor de effectiviteit van HIL-testen.
Testsamenvatting:
De testsamenvatting moet het volgende bevatten: 1. Testomgeving, testduur, testinhoud en betrokken personeel; 2. Statistieken en analyse van problemen die tijdens het testen zijn tegengekomen, samenvatting van onopgeloste problemen; 3. Testrapporten en indiening van resultaten. HIL-testen zijn over het algemeen geautomatiseerd, waarbij alleen de configuratie moet worden voltooid en moet worden gewacht tot de test is voltooid, wat de testefficiëntie helpt verbeteren en consistentie garandeert.
Neem contact met ons op:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Posttijd: 09-okt-2023
