02 Wat zijn de voordelen van het HIL-platform?
Als testen op echte voertuigen kunnen worden uitgevoerd, waarom zou je dan het HIL-platform gebruiken voor testen?
Kostenbesparing:
Het gebruik van het HIL-platform kan tijd, mankracht en financiële kosten besparen. Het uitvoeren van tests op de openbare weg of afgesloten wegen brengt vaak aanzienlijke kosten met zich mee. De tijd en kosten die gepaard gaan met het aanpassen of repareren van hardware en software van de testvoertuigen mogen niet worden over het hoofd gezien. Bij het testen van echte voertuigen moeten meerdere technici (monteurs, chauffeurs, elektrotechnici, enz.) paraat staan om eventuele problemen op te lossen die zich tijdens de test voordoen. Met testen op het HIL-platform kan het grootste deel van de testinhoud in het laboratorium worden voltooid en de gebruikersinterface van het HIL-platform maakt realtime aanpassing van verschillende parameters van het gecontroleerde object mogelijk zonder dat er omslachtig demontage- en montagewerk aan het voertuig nodig is.
Risicoreductie:
Tijdens de validatie van echte voertuigen lopen voertuigen het risico op verkeersongevallen, elektrische schokken en mechanische storingen bij het testen van gevaarlijke en extreme omstandigheden. Het gebruik van het HIL-platform voor deze tests kan effectief personeel en eigendommen beschermen, bijdragen aan uitgebreide tests van de stabiliteit en veiligheid van het systeem onder extreme omstandigheden, en duidelijke voordelen opleveren bij de ontwikkeling of upgrade van controllers.
Gesynchroniseerde ontwikkeling:
Tijdens de ontwikkeling van een nieuw project worden de controller en het gecontroleerde object vaak gelijktijdig ontwikkeld. Als er echter geen beschikbaar gecontroleerd object is, kan het testen van de controller pas beginnen nadat de ontwikkeling van het gecontroleerde object is voltooid. Indien een HIL-platform beschikbaar is, kan dit het gecontroleerde object simuleren, zodat het testen van de controller kan worden voortgezet.
Specifieke foutbehandeling:
Tijdens echte voertuigtests is het vaak moeilijk om bepaalde fouten, zoals hardwareschade of kortsluiting, te reproduceren, en kunnen er risico's aan verbonden zijn. Met behulp van de operationele interface van het HIL-platform kunnen individuele of meerdere fouten worden gereproduceerd, waardoor efficiënt kan worden getest hoe de controller met verschillende soorten fouten omgaat.
03 Hoe voer je HIL-platformtests uit?
Platformopstelling:
Platformconfiguratie omvat het opzetten van zowel software- als hardwareplatforms. Voor voertuigtesten omvat het softwareplatform het bouwen van testscenariomodellen, simulatiemodellen voor sensoren en voertuigdynamicamodellen, evenals testmanagementsoftware. De configuratie van het hardwareplatform vereist realtime simulatiekasten, I/O-interfaceborden, sensorsimulatoren, enz. De selectie van hardwareplatformcomponenten is voornamelijk gebaseerd op marktkeuzes, aangezien zelfontwikkeling een uitdaging kan zijn.
HIL-integratie:
Selecteer geschikte testtools op basis van de vereisten en creëer een geschikte testomgeving. Combineer vervolgens de deelnemende algoritmemodellen met de testomgeving om een gesloten systeem te vormen. Er is echter een grote verscheidenheid aan testtools op de markt, van verschillende fabrikanten, met verschillende standaarden en interfacegegevens ten opzichte van de te testen controller, waardoor integratie een uitdaging kan zijn.
Testscenario's:
Testscenario's moeten de meeste use cases bestrijken en zelfs rekening houden met niet-reproduceerbare omstandigheden. Sensorsignalen moeten consistent zijn met praktijksituaties. De nauwkeurigheid en volledigheid van de tests zijn belangrijke indicatoren voor de effectiviteit van HIL-testen.
Testsamenvatting:
De testsamenvatting moet het volgende bevatten: 1. Testomgeving, testduur, testinhoud en betrokken personeel; 2. Statistieken en analyses van problemen die tijdens de test zijn opgetreden, een samenvatting van onopgeloste problemen; 3. Testrapporten en indiening van resultaten. HIL-testen zijn over het algemeen geautomatiseerd, waarbij alleen de configuratie hoeft te worden voltooid en gewacht tot de test is voltooid. Dit verbetert de testefficiëntie en garandeert consistentie.
Neem contact met ons op:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Plaatsingstijd: 9 oktober 2023
